قبل جبران سازی

بعد جبران سازی

پاسخ پله بعد جبرانسازی

S =

        RiseTime: 0.5012
    SettlingTime: 3.8690
     SettlingMin: 0.8154
     SettlingMax: 1.6088
       Overshoot: 60.8846
      Undershoot: 100
            Peak: 1.6088
        PeakTime: 1.1656